Исследователи из Стэнфорда создают искусственную нервную систему для роботов

Исследователи из Стэнфордского университета и Сеульского Национального университета разработали искусственную сенсорную нервную систему, которая потенциально может обеспечить функцию осязания для роботов и протезов.

Исследователи создали искусственные чувствительные нервные цепи, которые в будущем могут быть внедрены в покрытия для нейро-протезов и мягкую робототехнику.

Исследование проводилось под руководством профессора химической инженерии Зенан Бао в Стэнфорде совместно с Тэ-Ву Ли из Сеульского Национального университета, который проводил свой годовой творческий отпуск у Бао в Стэнфордской лаборатории, чтобы начать совместную работу, направленную на создание искусственного синаптического транзистора по образцу человеческих синапсов.

Искусственная нервная цепь состоит из трех интегрированных компонентов: сенсорный датчик может обнаружить незначительные усилия, гибкий электронный нейрон получает сигналы от датчика, а искусственный синаптический транзистор моделирует человеческие синапсы.

«Биологические синапсы могут транслировать сигналы, а также хранить информацию, чтобы принимать простые решения, - сказал Ли. - Синаптический транзистор выполняет эти функции в искусственной нервной цепи».

В опубликованной статье описывается, как электронный нейрон доставляет сигналы к синаптическим транзисторам, которые были спроектированы так, чтобы иметь возможность учиться распознавать сигналы малой мощности на сенсорных входах и реагировать на них, основываясь на интенсивности и частоте сигналов, подобных биологическому синапсу.

В своем эксперименте ученые даже успели активировать рефлекс подергивания у таракана и определить буквы алфавита Брайля. Исследователи говорят, что технология искусственных нервов находится еще в зачаточном состоянии, но они надеются создать искусственные сенсорные цепи малой мощности для встраивания в оболочки роботов, чтобы получить обратную связь, подобную той, что обеспечивает человеческая кожа.
5 июня 2018
Источник: Robogeek